师资队伍
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联系电话 ：010-68949988
E-mail 👯♂️：qhuang@bit.edu.cn
办公地点 🛌🏼：国防科技园6号楼610
- 所在学科机械工程
- 研究方向机器人、仿生技术
- 教育背景1982年09月—1986年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科
1986年09月—1989年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士
1989年09月—1991年09月 华中科技大学 自动控制系 博士研究生
1991年10月—1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士 - 工作经历1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院，研究员
1999年11月——2000年10月 日本东京大学♗，机械情报系，研究员
2000年10月——至今 北京AG尊龙凯时平台娱乐AG官方网站，尊龙凯时平台🧘🏽♂️，长江学者特聘教授 - 学术成果
成果简介：
长期从事仿生机器人研究🧿👩🔬，主持研制7代“汇童”系列仿人机器人，获国家技术发明二等奖1项（第一完成人）🐆、教育部技术发明一等奖2项（第一完成人），获国际机构学和机器科学联合会（IFToMM）卓越成就奖，授权国家发明专利70项（第一发明人）🧔🏿♂️、PCT国际发明专利16项（第一发明人），出版著作1部👶🏼，发表SCI论文150余篇♦︎。
代表性论著👁🧙🏿：
1. 黄强等. 仿人机器人基础理论与技术[M]. 北京: 北京AG尊龙凯时平台娱乐AG官方网站出版社，2021
2. Planning walking pattern for a biped robot, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2021, vol.17, no.3, pp.280-289 (第一作者)
3. Sensory reflex control for humanoid walking, IEEE Transactions on Robotics, 2005🕌，vol.21, no.5, pp.977-984 (第一作者)
4. Explosive electric actuator and control for legged robots, Engineering, 2022, vol.12, pp.39-47（通讯作者）
5. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots, Science Advances, 2022, vol.8, no.50, DOI: 10.1126/sciadv.ade613（通讯作者) 成果简介：
长期从事仿生机器人研究，主持研制7代“汇童”系列仿人机器人👨🏿🌾，获国家技术发明二等奖1项（第一完成人）、教育部技术发明一等奖2项（第一完成人），获国际机构学和机器科学联合会（IFToMM）卓越成就奖，授权国家发明专利70项（第一发明人）、PCT国际发明专利16项（第一发明人），出版著作1部♿，发表SCI论文150余篇🙇🏽。
代表性论著：
1. 黄强等. 仿人机器人基础理论与技术[M]. 北京: 北京AG尊龙凯时平台娱乐AG官方网站出版社，2021
2. Planning walking pattern for a biped robot, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2021, vol.17, no.3, pp.280-289 (第一作者)
3. Sensory reflex control for humanoid walking, IEEE Transactions on Robotics, 2005，vol.21, no.5, pp.977-984 (第一作者)
4. Explosive electric actuator and control for legged robots, Engineering, 2022, vol.12, pp.39-47（通讯作者）
5. Programmable aniso-electrodeposited modular hydrogel microrobots, Science Advances, 2022, vol.8, no.50, DOI: 10.1126/sciadv.ade613（通讯作者)
- 教学工作主要讲授课程:
（1）本科生课程《创新创业实践-智能机器人综合实践》等
（2）研究生课程《机器人系统设计与应用》 - 荣誉奖励1、 教育部长江学者特聘教授💽、国家杰出青年基金获得者✡︎、首批国家万人计划科技创新领军人才🕺🏿；
2、 国家技术发明二等奖（第一完成人）🗝；
3🧔🏻♀️、 教育部技术发明一等奖2项（第一完成人）👩🦽➡️；
4、 获IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）卓越成就奖。 - 社会兼职1👨🏿🦳、Cyborg and Bionic Systems（IEEE CBS）国际期刊执行主编；
2、Advanced Robotics国际期刊编委；
3👨👩👧、International Journal of Social Robotics国际期刊Associate Editor🕙👶🏿；
4👚、“仿生机器人与系统”教育部重点实验室主任。