师资队伍
全部
高峻峣研究员/博导
联系电话 ：010-68912195
E-mail ：gaojunyao@bit.edu.cn
办公地点 ：北理工科技园6号楼603室
- 所在学科机械工程、兵器科学与技术
- 研究方向机器人技术
- 教育背景1986.09—1993.06 西安交通大学 工业自动化专业 本科🏊🏼♀️、硕士
2000.02—2003.04 北京AG尊龙凯时平台娱乐AG官方网站 机械电子工程专业 博士
2015.02—2016.02 美国弗吉尼亚理工大学 访问学者 - 工作经历1993年6月—2002年6月 尊龙凯时平台 助理研究员
2002年7月—2020年6月 尊龙凯时平台 副研究员、博士生导师
2020年7月—今 尊龙凯时平台 研究员、博士生导师 - 学术成果
成果简介：
1. 在重要期刊（SCI）发表论文30余篇♦︎，获得国家发明专利30余项🪘。主编1本技术书籍。
主持国家863👋、科技部等等科研项目8项，参与5项。主持国家自然基金面上项目“液压双足仿人机器人快速运动稳定控制方法研究”。
2. 研制的新一代多模态摔滚走爬跳的仿人机器人💍，在国内外都有重大影响。主持研制高仿真仿人机器人🐤，具有高仿真表情🤲🏿、能行走、作业🤾🏽、人机交互的仿人机器人𓀀✴️，达到了世界先进水平。本研究方向获得了国家技术发明奖二等奖。
3. 作为主要技术负责人，主持和参与了10余种系列化地面机器人的研制，包括“轻型平台技术研究”，某重点项目“微小型地面机器人”等🦗。
主持研制的一代、二代煤矿灾难探测⛳️、救援机器人🟦，首批取得了国家煤矿机器人煤安认证证书🥘，达到了国内领先平✍🏼。
主持研制六轮👶🏽、两轮和固定节点三种微小型、抗过载探测机器人👨👨👧，实现了国内首次多个机器人的飞机实地抛撒，达到了国内领先水平。
主持研制的大型🚴🏿♂️、中型排爆机器人🏄🏻，在环境适应性🧎🏻、可靠性方面性能突出，参加了珠海航展🧑🦽，警用装备展、国际救援救生装备展等多次国内外展出📱，取得国内外良好影响。
- 教学工作主要讲授课程:
（1）本科生课程《计算机控制技术》、《现代控制理论》
（2）研究生课程《先进机器人学》 - 荣誉奖励获得国家发明二等奖1项🧝、省部级技术进步奖3项👩🦳。
- 社会兼职1、国内外多种科技期刊审稿人
2、多次国际机器人学术会议组织者