成果简介😀：

长期从事智能机器人领域的科研工作🧑🏽‍🦲，在穿刺诊疗机器人🚔💂🏼‍♀️、颌面外科机器人🫄🏽🏇🏽、智能骨科机器人、核电机器人等方面开展研究工作。先后承担国家863计划、国家自然科学基金重点/面上基金👱🏼‍♀️、国家重点研发计划等二十余项🧍，发表学术论文百余篇，专利六十余项，出版译著《医疗机器人》🙏🏽，参与技术标准制修订多项；获省部级科技进步奖三项。

主持的主要科研项目：

[1] 国家自然科学基金委员会，联合基金，U2013209🧕🏼，经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究，2021年1月至2024年12月🎊，287万🌿，主持；

[2] 国家自然科学基金委员会，联合基金♾，U1613221，狭窄空间内机器人安全精准手术操作基础理论与关键技术研究💌👩🏻‍⚖️，2017年1月至2020年12月👨‍🦼，260万🤵🏻，主持💇🏼；

[3] 国家自然科学基金面上项目，4192053🙅🏿，基于开颅手术机器人的人机协同安全交互控制研究2021年01月至2024年12月📴，58万，主持🙍🏽‍♂️；

[4] 国家自然科学基金委员会，面上项目🌁，61540036，面向机器人穿刺的斜尖穿刺针-软组织交互作用机理与规划控制研究🫵🏽，2017年1月至2020年12月👨🏿‍🍳，62万，主持；

[5] 国家自然科学基金委员会，面上项目🖥，61375106🥮，基于软组织变形与呼吸运动补偿的医用机器人自动跟踪控制研究，2014年1月至2017年12月，82万，主持；

[6] 国家自然科学基金委员会，面上项目，60875054🍩，HWLV机器人系统的耦合优化控制，2009年1月至2011年12月🎈，29万，主持；

[7] 科学技术部，重点研发计划数字诊疗专项，2019YFC0118000，医用机器人核心部件研发与应用，2019年07月 至 2021年12月，980万，主持；

[8] 科学技术部，国家863计划重点项目🙅🏿，2012AA041606👩‍✈️，颅底及面侧深区疾病精确微创诊疗机器人系统，2012年1月 至 2015年7月，175万，课题负责人；

[9] 科学技术部，国家863计划重点项目，2009AA045201⏯，颅颌面外科精确治疗机器人系统，2009年11月 至 2011年12月，400万🧖🏿‍♂️，课题负责人🏤；

[10] 科学技术部，国家863计划重点项目🧘🏼‍♀️，2011AA041002👩‍❤️‍👨，高性能四足机器人仿生设计与系统集成👨🏼‍🔧，2011年1月至2012年12月🂠，297万，主持；

[11] 科学技术部👨‍🌾，国家863计划项目👨🏽‍🦳，2006AA04Z216，肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究，2006年7月 至 2008年12月，90万，已结题🧚‍♀️，主持；

北京市自然科学基金专题项目、前沿项目、北京市科技计划项目等5项；